Najpopularnija i najatraktivnija vrsta penjanja koja će pokrenuti svaki mišić Vašeg tijela je slobodno penjanje ili free climbing. Ova vrsta penjanja izvodi se na stijenama od svega nekoliko metara pa do nekoliko stotina metara dužine. Penjališta su prilagođena vrhunskim penjačima tako i početnicima.
Područje Istre bogato je stijenama koja su idealna penjališta za svakog penjača.
Najpozantija penjačka mjesta su:
Raspadalica, Istarske toplice i Vranjska Draga, Pazin- Zarečki krov, Limski kanal, Rovinj, itd..